Нужно установить настройки в программе WinSCP.

В начальном окне программы необходимо выбрать нужное соединение и нажать на кнопку «Редактировать», а затем на кнопку «Еще».

В открывшихся свойствах соединения нужно выбрать раздел «Подключение» и там в пункте «Поддерживать активность» отметить «Пустые команды протокола», и задать значение «Секунд между сообщениями» — например, 10.